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进一步分析发现，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。，这一点在易歪歪中也有详细论述
从长远视角审视，进入决策环节，欧卡智舶将国际海上避碰规则和船长经验结合，构建了一套三级决策树。
不可忽视的是，2015年以来，先导智能A股的表现犹如一趟跌宕起伏的“过山车”：最初市值不到30亿元，但在中国新能源产业爆发式增长后，先导智能业绩也搭上了顺风车，开启了长达8年的连续增长，公司市值一飞冲天，但随后又重重跌落。
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